蜗轮、蜗杆材料的选用
从理论上看，直齿轮工作时，一对轮齿开始啮合和脱离啮合时都是突然地沿整个齿宽接触或突然分开的，容易引起冲击和噪音。而斜齿圆柱齿轮轮齿的方向是斜的，啮合过程中，齿面接触线是变的，开始啮合时，啮合线长度由小变大，以后又由大变小直至脱离啮合。因此斜齿轮传动是逐渐进入啮合且逐渐分离的，传动平稳，冲击小，适合于大光学镜在光路中的调整，所以我们选择了斜齿轮。它唯一的缺点就是产生了一个轴向力。
在设计时，考虑到传动误差，加装了消除回差的机构。齿轮齿面受力情况蜗轮设计在蜗轮设计时，要考虑到它的特点，虽然它的传动摩擦损失较大，致使传动效率低，但要保证传动自锁，自锁条件是：蜗杆的螺旋升角小于60一80，选择一个头数的蜗杆。蜗轮付结构紧凑，而且蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合是连续的，传动平稳所以它是比较理想的精密分度机构。
在蜗轮付的计算过程中，进行了传动的承载能力计算，为保证在大温差（300℃）下工作，必须作保证最小侧隙计算。材料选择在材料选择中，一般使用材料为一软一硬，以便减少磨损。但在真空、低温环境下，线膨胀系数不同的材料遇冷收缩使得机构装配变形，导致传动机构卡死。因此我们在设计时突破了常规习惯用法，对蜗轮、蜗杆选用了同种材料。
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