本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种新型的齿轮箱。
背景技术：
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，其主要功能有：加速减速，就是常说的变速齿轮箱；改变传动方向，如用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴；改变转动力矩，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大；离合功能，通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的，比如刹车离合器等。
鉴于现市场中传统的齿轮箱的设计局限性，导致每一种传动比，就会有一种齿轮箱，并且与电机的配合不同，也会产生新的齿轮箱。因此，现在市场上齿轮箱繁多，并且结构、功能单一，质量水平不同，选用时也较为困难。
因此，如何实现齿轮箱满足不同的传动比、适应不用的电机和负载是业内亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种新型的齿轮箱，旨在使齿轮箱可以使适应不同的电机和负载、满足不同的传动比，生产、使用成本更低，质量更加优良。
本发明提出一种新型的齿轮箱，所述齿轮箱与电机固定连接，所述齿轮箱包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体的一侧贯穿有电机蜗杆，所述齿轮箱壳体内壁底部的一侧转动连接有传动轴，并且传动轴的顶端与齿轮箱壳体的内壁转动连接，所述传动轴上且与电机蜗杆相对应的位置设置有二级齿轮，并且二级齿轮与电机蜗杆相互啮合，所述传动轴的圆周上且位于二级齿轮的一侧设置有卡齿，所述齿轮箱壳体内壁的底部转动连接有输出轴，所述输出轴的顶端贯穿密封端盖并延伸至密封端盖的外部，所述输出轴位于齿轮箱壳体内部一端的表面固定连接有三级齿轮，所述三级齿轮与卡齿相互齿合。
优选地，所述传动轴与二级齿轮为一体成型，所述输出轴与三级齿轮为一体成型。
优选地，所述齿轮箱壳体的顶部且位于输出轴的表面固定连接有与齿轮箱壳体相适配的密封端盖。
优选地，所述电机蜗杆位于齿轮箱壳体内部的一端与齿轮箱壳体内壁的一侧转动连接。
优选地，所述齿轮箱壳体内壁的一侧且与电机蜗杆对应的位置固定连接有支撑轴承，所述齿轮箱壳体内壁与支撑轴承相对的一侧且位于电机蜗杆的表面设置有第一密封圈。
优选的，所述齿轮箱壳体内壁的底部与顶部均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内壁分别与传动轴表面的两端固定连接。
优选的，所述齿轮箱壳体内壁的底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁与输出轴表面的一端固定连接。
优选的，所述输出轴的表面且位于密封端盖的底部固定连接有第三轴承，所述齿轮箱壳体内壁的底部和密封端盖的底部且位于输出轴的表面均固定连接有第二密封圈。
本发明通过电机蜗杆输入转速，通过二级齿轮带动传动轴转动，从而通过卡齿和三级齿轮转动带动输出轴转动输出转速，用双齿轮实现二级减速，获得较传统齿轮箱更大的输出扭力，可以实现小齿轮箱带长杆目的，从而做到一种齿轮箱带动不同长度的杆，解决了一种杆配不同齿轮箱的问题，同时因新型齿轮箱扭力优异，使得电机只需更小功率，即可满足客户的性能要求，从而降低电机成本；通过将三级齿轮与输出轴一体化，不需要将输出轴插入齿轮内，避免冲击力对齿轮箱结构造成损坏，使得装配过程更加简单方便，提高了装配效率，减少不良品，降低装配和制造成本；齿轮箱壳体采用封闭式设计，较传统齿轮箱而言，避免了一端漏油的隐患，并且提高了主轴轴承的同心度，从而进一步提高了机械性能；通过设置支撑轴承，对电机蜗杆进行支撑，避免电机蜗杆偏心转动造成机械结构损坏，同时也提高了电机蜗杆转动的灵活性，从而提高了机械性能和使用寿命。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明齿轮箱壳体与电机蜗杆的结构示意图；
图3为本发明内部结构的俯视图；
图4为本发明的外部结构示意图。
图中：1、齿轮箱壳体，2、密封端盖，3、电机蜗杆，4、传动轴，5、二级齿轮，6、卡齿，7、输出轴，8、三级齿轮，9、支撑轴承，10、第一密封圈，11、第一轴承，12、第二轴承，13、第三轴承，14、第二密封圈，15、电机。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-4，提出本发明的一实施例，一种新型的齿轮箱，所述齿轮箱与电机15固定连接，齿轮箱包括齿轮箱壳体1，齿轮箱壳体1内部的腔室体积约占齿轮箱壳体1体积的三分之二，从而使得三级8获得更大的直径，使齿轮箱获得更加优异的机械性能，其特征在于，齿轮箱壳体1的一侧贯穿有电机蜗杆3，电机蜗杆3贯穿齿轮箱壳体1处设置有轴承，使得电机蜗杆3可以沿齿轮箱壳体1的侧壁转动，齿轮箱壳体1内壁底部的一侧转动连接有传动轴4，并且传动轴4的顶端与齿轮箱壳体1的内壁转动连接，对传动轴4进行限位固定，避免传动轴4受到振动产生倾斜，传动轴4上且与电机蜗杆3相对应的位置设置有二级齿轮5，并且二级齿轮5与电机蜗杆3相互啮合，二级齿轮5的直径大于电机蜗杆3的直径，使得电机蜗杆3的角速度大于二级齿轮5的角速度，从而使传动轴4以较低的角速度转动，实现第一次减速，传动轴4的圆周上且位于二级齿轮5的一侧设置有卡齿6，卡齿6的直径略大于传动轴4的直径，使得第二传动齿轮8获得足够大的直径齿轮箱壳体1内壁的底部转动连接有输出轴7，输出轴7的顶端贯穿密封端盖2并延伸至密封端盖2的外部，输出轴7位于齿轮箱壳体1内部一端的表面固定连接有三级齿轮8，三级齿轮8与卡齿6相互齿合，三级齿轮8与卡齿6相互啮合，第二传动齿轮8的直径远大于卡齿6的直径，使得三级齿轮8和输出轴7的角速度远小于卡齿6的角速度，实现二次减速。
进一步地，传动轴4与二级齿轮5为一体成型，避免传动轴4与二级齿轮5接触不充分导致空转，输出轴7与三级齿轮8为一体成型，在装配时不需要将输出轴7插入第二传动齿轮8内部，避免冲击力对机械结构造成损坏，使得装配更加简单方便，降低次品率。
进一步地，齿轮箱壳体1的顶部且位于输出轴7的表面固定连接有与齿轮箱壳体1相适配的密封端盖2，密封端盖2与齿轮箱壳体1形成一个密封整体，避免油液泄漏。
进一步地，电机蜗杆3位于齿轮箱壳体1内部的一端与齿轮箱壳体1内壁的一侧转动连接，对电机蜗杆3进行支撑固定，避免电机蜗杆3偏心转动对机械机构造成损坏。
进一步地，齿轮箱壳体1内壁的一侧且与电机蜗杆3对应的位置固定连接有支撑轴承9，第二轴承9对电机蜗杆3进行支撑限位，避免产生偏心转动影响与二级齿轮5的配合效果，从而降低对机械性能和使用寿命造成影响，同时提高了电机蜗杆3转动的灵活性，齿轮箱壳体1内壁与支撑轴承9相对的一侧且位于电机蜗杆3的表面设置有第一密封圈10，第一密封圈10为骨架油封，避免电机蜗杆3贯穿齿轮箱壳体1处产生润滑油泄漏的情况。
进一步地，齿轮箱壳体1内壁的底部与顶部均固定连接有第一轴承11，两个第一轴承11的内壁分别与传动轴4表面的两端固定连接，对传动轴4进行限位和固定，同时提高传动轴4转动的灵活性，提高机械配合效果。
进一步地，齿轮箱壳体1内壁的底部固定连接有第二轴承12，第二轴承12的内壁与输出轴7表面的一端固定连接，降低输出轴7的底端与齿轮箱壳体1底部的摩擦，提高输出轴7转动的灵活性。
进一步地，输出轴7的表面且位于密封端盖2的底部固定连接有第三轴承13，降低输出轴7与密封端盖2接触处的摩擦力，齿轮箱壳体1内壁的底部和密封端盖2的底部且位于输出轴7的表面均固定连接有第二密封圈14，第二密封圈14为骨架油封，避免输出轴7贯穿密封端盖2处产生润滑油泄漏的情况。
工作时，电机15带动电机蜗杆3转动，使得电机蜗杆3沿支撑轴承9转动，电机蜗杆3与二级齿轮5啮合，带动传动轴4转动，二级齿轮5的直径大于电机蜗杆3的直径，使得二级齿轮5带动传动轴4以低于电机蜗杆3角速度的转速转动，实现第一次减速，传动轴4带动卡齿6转动，从而带动三级齿轮8转动，三级齿轮8带动输出轴7转动，卡齿6的直径远小于三级齿轮8的直径，因此三级齿轮8的角速度远小于卡齿6的角速度，三级齿轮8以较低的转速带动输出轴7转动，输出较低的转速，实现二次减速。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内
