1、啮合性能测试
测试整体的转动，要求无卡阻，灵活，啮合间隙合适。
2、绝缘电阻测试
测试常温和相对湿度小于80%条件下，通电部分的绝缘电阻，要求电阻大于20MΩ。
3、空载试验
使用条件：在额定转速下，正向，反向操作应不少于1h；
测试要求：
1）运行平稳，无冲击，无异常振动和噪音；
2）密封和接头处无泄漏；
3）无卡齿、运动不流畅等现象；
4）传动部分是否正常，连接件、紧固件有无松动；
5）无异常噪音，温度不会升太高，没有漏油等现象，测试噪声要小于70分贝。
4、负载性能试验
试验时间：油温平衡后2h及以上；测试要求同空载试验。
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